انتشار ربات دوطرفه میکروداک با سورس باز توسط هاگینگ فیس

Microduck یک ربات دوطرفه (Bipedal) کوچک با سورس کد باز است که طوری طراحی شده تا توسعه‌دهندگان بتوانند رفتارهای یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) را روی سخت‌افزار فیزیکی آموزش، آزمایش و استقرار دهند.

Hugging Face ربات Microduck را معرفی کرد؛ یک ربات با سورس کد باز به ارتفاع ۲۵ سانتی‌متر که با همکاری زیرمجموعه رباتیک خود به نام Pollen Robotics توسعه یافته است. این ربات به شکل اردک، به عنوان یک پلتفرم در دسترس برای آزمایش هوش مصنوعی فیزیکی و یادگیری تقویتی طراحی شده است و به توسعه‌دهندگان امکان می‌دهد رفتارهای جدیدی را به آن آموزش دهند و روی ربات استقرار دهند. Microduck می‌تواند راه برود، خم شود، از چندین حالت افتادگی رایج به حالت عادی برگردد، اشیایی تا وزن ۸۰۰ گرم را با منقار خود بردارد و حتی روی اسکیت غلتک بزند.

این ربات از یک دوربین، حسگرهای لیدار (Lidar) و دو واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) برای درک محیط اطراف و پایش حرکت استفاده می‌کند. طراحی فشرده آن وزن کمتری از ۸۰۰ گرم دارد که آن را به اندازه کافی کوچک برای استفاده روی میز کار می‌کند، در حالی که همچنان اجازه می‌دهد در محیط خود حرکت کند. طراحی این ربات بیشتر بر تعامل فیزیکی و حرکت تمرکز دارد تا تعامل گفتاری، که آن را از پلتفرم قبلی Pollen Robotics به نام Reachy Mini متمایز می‌کند.

رویکرد با سورس کد باز Microduck فراتر از ربات فیزیکی است. کیت توسعه نرم‌افزار (SDK)، محیط شبیه‌سازی و مجموعه کامل آموزش یادگیری تقویتی آن در GitHub در دسترس هستند. توسعه‌دهندگان می‌توانند رفتارها را در شبیه‌سازی آموزش دهند، آن‌ها را به ربات فیزیکی منتقل کنند، نتایج را ارزیابی کرده و سپس رفتار را مجدداً آموزش داده و استقرار دهند. این گردش کار (Workflow) با هدف آسان‌تر کردن آزمایش هوش مصنوعی فیزیکی و امکان‌پذیر کردن اشتراک‌گذاری رفتارهای رباتیک توسط توسعه‌دهندگان طراحی شده است، مشابه اشتراک‌گذاری مدل‌های هوش مصنوعی.

Pollen Robotics، Microduck را به عنوان پلتفرمی برای یادگیری نحوه انتقال رفتارهای هوش مصنوعی از شبیه‌سازی به دستگاه‌های دنیای واقعی معرفی کرده است. به جای تلاش برای حل تمام چالش‌های رباتیک، این پروژه با هدف ارائه یک پلتفرم فیزیکی نسبتاً در دسترس برای توسعه‌دهندگان، پژوهشگران و علاقه‌مندان برای آزمایش حرکت، یادگیری تقویتی و کنترل ربات طراحی شده است. همچنین مجموعه نرم‌افزار باز، دید بهتری به کاربران می‌دهد که رفتارها چگونه توسعه و استقرار می‌یابند.

Microduck با قیمت ۳۹۹ دلار (قبل از مالیات و هزینه ارسال) برای پیش‌خرید در دسترس است و تحویل اولین سفارشات قبل از کریسمس ۲۰۲۶ در آمریکای شمالی، اروپا و بریتانیا هدف‌گذاری شده است. این ربات در چهار گزینه رنگی عرضه می‌شود: کرم (Cream)، گرافیت (Graphite)، لاوندر (Lavender) و آسمانی (Sky). این عرضه، تمرکز Hugging Face و Pollen Robotics را بر سخت‌افزار هوش مصنوعی با سورس کد باز گسترش می‌دهد که پس از عرضه قبلی Reachy Mini، Microduck به طور خاص بر آزمایش هوش مصنوعی فیزیکی و توسعه یادگیری تقویتی تمرکز دارد.

منبع: Hugging Face Launches Open Source Microduck Robot - Open Source For You